作為“伺服”這個(gè)詞大眾化的一個(gè)詞語(yǔ)，因其在自動(dòng)化領(lǐng)域中使用廣泛得電機(jī)而出名，它沒有主要運(yùn)用的行業(yè)，因?yàn)榈灿行枰獪?zhǔn)確的控制的設(shè)備就要用到
FESTO伺服馬達(dá)。因?yàn)樗墒箍刂扑俣?位置精度，可以將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速用來驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，所以伺服電機(jī)又可稱為執(zhí)行電機(jī)。
故障：
1、FESTO伺服馬達(dá)位置傳感器部分
(1)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號(hào)后，電機(jī)能正常轉(zhuǎn)動(dòng)，但沒有閥位反饋。其可能原因是:
1)位置傳感器的電位器與行程控制機(jī)構(gòu)不能同軸旋轉(zhuǎn)，需檢查連接部分是否損壞;
2)電位器損壞或性能變壞，阻值不隨轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)生變化;
3)位置傳感器的電位器及放大板間連接導(dǎo)線是否正常;
4)PM放大板是否損壞，有無反饋信號(hào)送出。
(2)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號(hào)后，電機(jī)能正常轉(zhuǎn)動(dòng)，但閥位反饋始終為一固定值，不隨閥門的開、關(guān)而變化，其可能原因是:
1)導(dǎo)電塑料電位器的阻值為一恒值，不隨轉(zhuǎn)動(dòng)而變，檢修更換電位器;
2)放大板中有關(guān)部分異常，檢查處理。
2、FESTO伺服馬達(dá)執(zhí)行器
執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收控制系統(tǒng)發(fā)出的開關(guān)信號(hào)后，電機(jī)不轉(zhuǎn)并有嗡嗡聲。其原因可能是:
1)減速器的行星齒輪部分卡澀、損壞或變形;
2)減速器的斜齒輪傳動(dòng)部分變形或過度磨損或損壞;
3)減速器的渦輪渦桿或絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)部分變形損壞、卡澀等;
4)整體機(jī)械部分配合不好，不靈活，需調(diào)整加油。
